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Wenn Google das möchte, musst Du halt bei Google schauen, wie diese XML-Datei aufgebaut ist. DTD als alte Definierung und XML Schema (kurz: XSD) ist die neue Definierung für XML Dateien.
Nebenbei, das nächste mal einfach bei Google suchen, der erste Treffer führte schon zum Ergebnis (Suchbegriffe: Google, Sitemap): http://www.google.com/webmasters/sitemaps/...temapXMLExample